国五‌‌豪沃后双桥道路清障车上装配置： 16吨联体​‌‌式上装,二节式六边型吊臂,三节托臂,分体式车厢,双侧联动操作装置,,两个十吨液压卷扬,四十五米钢丝绳,直径18MM,配四套钢叉,一套钢板吊耳拖叉,一套抱胎装置.一个长排工程警灯.辅助灯一套,辅助气管总成一套.1 标准型：清障车具有托臂、不旋转吊臂，托臂能够伸缩、升降运动；吊臂具有伸缩、变幅运动，并~~~~按公司标准要求配置，所有的清障作业全液压驱动。
它又分为：托吊联体型和托吊~~~~分离型。
托吊联体型： 清障车托臂升降必须借助于吊臂的变幅来完成。
它分为联体和连动两种。
托吊分离型：清障车的托臂、吊臂互为独立总成，其运动互不干涉。
2 普通型：在标准型的基础上降低或去掉某些功能。
如：某些运动改手动，双绞盘改单绞盘，去掉托臂伸缩，去掉吊臂等。
　3 平板型：利用自身的功能可将故障车装卸清障车的平台，并可将故障车进入运送。
4 升降型：在清障车上加装升降机构来完成某些特定方面的功能